工业机器人教学心得体会(精选14篇)
我们有一些启发后,可以通过写心得体会的方式将其记录下来,它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。那么如何写心得体会才能更有感染力呢?下面是小编整理的工业机器人教学心得体会 ,欢迎大家分享。
工业机器人教学心得体会 篇1
在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势,我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio 机器人仿真软件等,在培训期间,通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解,加上我们的动手实践,不仅提高了我们的业务水平,而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短,但内容安排紧凑、形式多样,取得了很好的效果。在张老师的精心指导下,老师们的大力配合下,此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习,大家认真倾听,认真记录,认真思考,收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真,前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主,随后我们学习了工业机器人仿真软件,开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境,在对工件坐标系的.创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错,再加上以前从未接触过机器人,被一些小问题搞的团团转,一次次的请教老师,直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处,也发现了自己很多方面的不足,深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏,特别是专业理论、专业技能,还有教学方法、教学理论方面都有待加强,理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中,才能深刻理解和掌握。因此,作为职业学校教师来说,就应该把实践教学环节放在一个重要的位置,从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力,等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作,给企业就能够带来稳定和及时的利润,职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训学习,我感触很深,收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论,时刻更新丰富自己的知识,用最新的理论知识指导自己的教学,指导自己的理念,使自己的思想有所突破、有所创新,为我校为社会多做贡献。
工业机器人教学心得体会 篇2
我大学学习的是电气自动化,毕业之后找不到合心意的工作,要么是需要有经验的,要么是在公司做那种普工,在公司又没有机会接触到技术含量的工作,后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的,因为现在类似的机构还是挺多的,不知道是真是假,我基本上都联系过,每一家说的话大同小异,把我都绕晕了。后来我看到武汉有一家还挺不错,就跟客服聊了下,也给了他们联系方式,不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作,这让我对他们的初步印象还是不错的。后期就一直跟那边的专业课老师咨询,对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观,我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解,万一觉得不好的话免得自己上当,然后就去了。那里的接待老师很实在,参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的时候,我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也觉得现在这个行业发展的很好,都很支持我来学习这个。
上课期间,讲课的时候老师讲的不快,有基础的同学不要对自己放松,一定要按照老师说的做,不要以为自己学过就对自己放松,不要高估自己,有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以,不管是对于有基础跟没基础的,我们都要按照老师说的去学习。否则,基础打不好,后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好,遇到不
金石兴机器人学院
会的不懂的就去问老师、学习好的同学,千万不要觉得不好意思,学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的,所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些,不知道怎么去做,该怎么做。所以在学习过程中要认真听讲,勤做笔记,如果不会也要抄下来,一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学,跟上课程有点吃力,他就用手机把老师讲的录音下来,晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课,有不懂得就立马去找老师解答,后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要,如果问题弄不明白,可能会对自己没有信心,对以后的学习产生负面的影响。像我,做第一个项目的时候,虽然老师在做的时候讲的很仔细,自己听的也很明白。但是,如果让自己不看老师的代码自己写的话,就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂,为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。
在这里学习,我们每天早上还有每日一讲,每一天上课前,都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好,大家都是来自不同地方的人,也有不同的生活工作经历,分享出来可以从中明白一些道理,而且通过这种每日一讲,让我的表达能力得到了提高,这为我后面的面试有很大的'帮助。
在平时学习中,我们的班主任密切关注我们的状况,学习中遇到瓶颈感到沮丧时,班主任会及时跟我们谈心鼓励我们,经常问我们学的怎么样,能不能跟的上,有哪些觉得困难的·····学习的进度
金石兴机器人学院会根据我们的情况有所调整,所以我和同学们都能跟得上。
到这里学习的人都是有强烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自习到晚上9点半,曾经在大学时不怎么上课的我,在这种学习氛围的影响下,一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业,在未来会发展的越来越好,在这个行业做个两三年,工业机器人行业的薪资绝对是不低的,之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样,现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力,现在到这里就必须要好好学习。我想法简单,学好一点,学完之后就可以推荐到好点的单位,之后努力赚钱,不让父母觉得我不争气。
我选择了工业机器人行业就不会后悔,这是一个有发展,有钱途的行业,我也会在这个行业不断努力,为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助,愿大家都能过上自己想要的生活!
工业机器人教学心得体会 篇3
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解,但是经过了这一学期的课程后,对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域,还是娱乐领域,都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体,它可以是在计算机上的某种程序,例如:智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的,在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离,但我相信这是我们可以达到的!在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2:奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象,想象是科学事业的发展前提。在中国古代,人们的飞天梦,这就是一种想象,再有了想象之后,才有了目标和人们去实现他的动力,这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中,男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人,他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作,因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛,虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2:奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象,在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再,比如扫地机器人等等……我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们并没有学习过C语言,可以说零基础基础,我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制,说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作,但突然发现我的.英语着实是有点差,不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想,现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业,我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识,同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉,认知心理学,机器学习和人工智能颇感兴趣,并对此进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,智能机器人作为这些学科的交叉产物,是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课,我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性,使我认识到之前对此不以为然,眼高手低态度得幼稚。同时也教育我,任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角,做任何事,都必须以谦恭,认真的态度对待。同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念,综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分,人工自能赋予机器人,判断,推理,学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力,使的机器人能够快速对传感器信号经处理,同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分,一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少,以及结构强度的大小,决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合,紧密联系,才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课,但却是我受益匪浅,在这短短八周的时间里,这门课给我最大的帮助就是,激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣,同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性,十分感谢倪建军老师的严谨教学。
工业机器人教学心得体会 篇4
这学期我们开设了只能机器人课程,虽然是选修课,但是大家还是有很多感兴趣的部分。
我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章,我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识,关于运算方法方面的知识,主要为模糊规则运算。
我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的'难点,我们学习过C语言,可以说有点编程基础,但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人,连接说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落,短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过,也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导,祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐!
工业机器人教学心得体会 篇5
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程也包含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人,将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年,我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”,并将其作为校本课程进行授课。
作为学校机器人活动小组的辅导教师,在几年的机器人教学实践中,总结到一些经验,下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知,目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做,如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等,这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块,如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等,这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分,涉及的很多内容,如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩,但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点,我一开始让学生开始接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟悉搭建方法,这样对以后的编程控制有很大的帮助,不然到了以后的编程控制,他们会经常出错,不知道那个模块接在那个端口,程序出错后也不会调试。因为没有编程控制,学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开始教学生编程控制,让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
二、将课堂交给学生
每堂课都以学生为中心,以问题为牵动,促使学生主动进行探究式学习,充分发挥学生的主动性和创造性,老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究,去观察,去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境,激发了学生的兴趣和参与热情。 在教学《聪明的机器人卫士——避障传感器的使用》一课时,我设计这样一个情境,“博物馆里有一件镇馆之宝,需要找一名最聪明的机器人卫士来看守,想不想让你们的.机器人成为最聪明的卫士?”在学生情绪高涨的时候,我又提出这样的思考问题,“能完成这样任务的机器人应该先具备什么样的能力?”引出本课的学习重点避障传感器的使用。这样的开头离学生的实际生活很近,让学生认识到机器人是为人类生活服务的,调动起学生参与的积极性及学习的热情。在讲解完避障传感器如何使用后,接下来抛出第二个学习任务,即用所学的知识保护镇馆之宝,即编写围绕圆形障碍物走的这一程序,学生们一直紧紧转绕这一主题开展学习活动,充分体现了学生学习的主动性。
三、让学生时刻体验成功的乐趣
老师对学生的每一点成功,每一点进步,每一个创意,都给予肯定,随时让学生有成功的自豪感。例如:为了让学生能想得到、做得到、实现得了,我们采用先让学生自主的去探究,当学生感到迫切需要帮助的时候,就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨,再对自己的程序进行调试,教师适当参与,经过小组的共同努力,终于感受到成功的快乐,就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。例如在学生初步学习了《轨迹识别传感器的应用》一课后,我特别设计了一节综合实践课,目的是拓展应用。组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动,由于情境自然充满乐趣,学生充满激情投入到各项比赛中,我设计了三种类型的跑道轨迹,即三个比赛项目,这三个比赛项目由易到难,由浅入深,逐步深入,
注重了知识的层次性。作为一节综合实践课,在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则,重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握。在引导学生交流比赛经验及心得的时候,要侧重于以下几个问题的解决。即:
1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值?
2、如何应用两个轨迹识别传感器?要考虑哪几种情况?
3、你用了几个轨迹识别传感器,你的程序是怎样编写的?
4、电机的速度受哪些因素的影响?怎样来调节?
5、机器人实践中要综合考虑哪些因素?围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。
四、使合作学习成为习惯
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音,也有助于思维敏捷,创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华,从而赢得同伴的尊重,互助互学。第二机器人的种类多,价格又比较昂贵,难以实现学生人手一台,所以学生学习采用合作学习的方式比较好。
因此在教学中把学生分成若干个合作小组,课堂上可以自由组成学习小组,成员三人到五个为佳,在每一节课的实施中,在抛出学习任务之前,我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务,在小组确立之后,学生再从教师处领取机器人,分工开始拼装、编程、下载、调试。在合作活动之前,教师应该注意各小组的分工状况是否合理。如动手能力强的可以主要负责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制教师也可以直接参与分工,以保证每组的人员配置都尽可能合理。
在合作学习中,教师应减少对学生学习过程的干预和控制,让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围,鼓励学生创造,教师还应该放下架子,“蹲”下来参与学生之间的讨论。因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组,扮演组内的一名成员,与学生共同完成任务,这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量,还能了解学生在团队合作中存在的问题,从而帮助学生更好的与人合作。在评价任务完成的效果时,我也总会评价小组的合作学习如何,哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题,我会做出积极的赞赏和表扬,使学生不但认识到团队合作的力量,久而久之具备了团队合作的精神。
五、在评价中使学生体验成功
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价,可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量,用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中,教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外,教师在评价的过程中也应该重视人文性,对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《机器人吹灭蜡烛》这一课,老师总结并宣布下课之后,还有一组同学在场地上使劲调试。原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转,不会吹灭蜡烛,我询问情况之后,安慰他们并建议下次上课的时候再调试,而他们却坚决不肯,我只能破例同意他们把机器人带回家调试。第二天,他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果,他们成功了!我表扬了他们刻苦钻研的精神,在后来的学习中,他们钻研的劲头更足了。总之,智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台,大的方向来讲,需要教师一直在实践中不断地探究、反思,这其中不乏对教材提出质疑,对机器人提出想法,对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活,从中发现问题,精心设计任务,要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样,智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐,才能更有效地提高学生的信息素养。
工业机器人教学心得体会 篇6
周六看了一部动画电影叫《机器人总动员》,震撼了我…
“这个.这个,在哪里?”当我看到那里的一个机器人正忙着把成堆的生活垃圾压缩成小方块,堆在一座山峰那么高的垃圾山上时,我不寒而栗,心想:这是哪里?这么荒凉?没有草,没有生物……不,有生物,是小蟑螂。在这个没有生命的星球上,除了垃圾或者垃圾,蟑螂的出现让我绝望的觉得这个星球上好像没有生命。
当我看到机器人用激光切割一个大铁块的时候,我发现了一个虚弱的`绿色幼苗,这个星球上最后的绿色,怯生生地向外窥视。我欣喜若狂。我暗暗想道:“这个星球还得救!”
但是,当我看到一个《纽约时报》掉在地上,上面写着:“地球危机!”,并写广告“全人类!到宇宙飞船来!让你逃离恐怖的现实!”真不敢相信是真的!但是我很快意识到这是真的!我们人类乱砍树木,残忍地杀害树木花草……自然环境!同时,我为我们人类哀叹:“人类破坏了自然,所以要对自己负责!让自然起死回生!但是人类已经离开地球自生自灭了!”
当我看到“宇宙飞船”的船长和绿苗握手时,我不知道从哪里开始我的喜悦!
在影片的最后几分钟,我看到队长教孩子们把最后一棵幼苗种在地上,把第一棵幼苗种在地上…
最后这一幕永远留在了山洞里的壁画上,然后,外面的时间过的越来越快,慢慢变成了我们现在的地球风景。
看完电影,我陷入了沉思。
工业机器人教学心得体会 篇7
这部电影我看了好几遍。除了学习英语,它也给了我很多感受。最让我震惊的是最初的画面。地球表面覆盖着垃圾,一个接一个被堆成小山。画面很暗,风很大。这是未来的地球吗?
这部电影给我的另一个冲击是自动化程度高。所有的劳动都被机器取代了。人类拥有高科技。当地球被垃圾吞噬后,他们可以远离地球,在太空中生活。然而,生活在太空中的人们,虽然一切都变得那么方便,人与人之间的交流却少了,甚至忘记了握手的感觉。大家每天面对着电脑屏幕,真正体会到了饭。高度智能的机器人几乎主宰了空间站。这是人类想要的生活吗?
让我们谈谈我们的主角,瓦力。显然,瓦力已经超越了机器本身,它有着丰富的感情。作为一个人类机器人,技术在技术方面是高超的。瓦力可以在垃圾堆积的山丘上自由穿梭,它的战斗能力也很强。比如宇宙飞船送伊娃的时候,瓦力在强烈的高温下被烧红了,但是性能一点都没有受到影响,还有穿越大气层的场景。我不禁佩服当时人类制造的'机器人的稳定性有多强。还有,瓦力知道什么时候充电,可以自己修理,自己安装和卸载曲目,可以向上伸展,看电视和模仿,充分展示了高智能。而伊娃可以利用光来探测和发现植物。
整部电影包含了很多未来人类科技的发展方向。同时,电影虽然声音不大,但给人的感觉冲击很大,给我们很多反思。总而言之,这是一部伟大的作品,技术和艺术的完美结合!
工业机器人教学心得体会 篇8
今天,我和爸爸看了一个叫机器人故事的视频。这个视频讲的是2800年的地球,垃圾遍地。有一个叫瓦力的机器人,独自生活在地球上,他的日常工作是清理垃圾。有一天,他遇到了搜索机器人伊娃,和她一起来到了太空母舰,帮助人们克服困难,一起返回地球。
这是一个关于奉献和爱的故事。我最喜欢的是瓦力和伊娃。瓦力可以为好朋友付出一切。当伊娃完成任务进入梦乡时,瓦力为她遮风挡雨。伊娃被飞船带走时,拼命爬上飞船,离开了地球。为了帮助他的好朋友伊娃,他冒着各种风险打败了坏机器人,帮助人们再次回到地球。最后,伊娃为了救瓦力脱离重伤,每天陪着他,终于改变了他的`记忆。我觉得这是做朋友的方式,是为别人做贡献的方式,是感受别人感受的方式。
这张照片给我印象最深的是,地球上到处都是垃圾,没有绿色植物。人们不懂得爱护和保护环境,使得地球不适合生存,只好乘坐宇宙飞船逃离地球。人们生活在宇宙飞船里,有衣服可以伸出手,有食物可以张嘴。700年后,他们变得又矮又胖,甚至不能走路。所以我最喜欢的是,当飞船返回地球时,人们再次战胜自己,回到自己的家园,用伊娃带回的植物重新培育它们,让绿色回到星球。我认为地球是我们唯一的家,我们绝不能伤害它或离开它。
工业机器人教学心得体会 篇9
通过学习让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的认识,同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣,对机器人的学习有了很大程度的启蒙,机器人是让各个领域最好的结合在一起,对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成,以前是认为机器人就是简单的机械物件,通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚,也知道不容易。
机器人课程培训可以展开学生的想象能力,机器人的零件十分多,也许是你想象不到的,每个机器人都是十分复杂的存在,在机器人的教育中是全面的,学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的,每个零件的组装是很不容易的,机器人是十分复杂的,孩子对机器人的组装十分好奇,机器人对孩子是十分有吸引力的,机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。
机器人课程培训对于孩子的创造能力能有很大的提升,每个领域都有很多的知识让孩子去学习,孩子都是对新鲜的知识都有着很大的好奇心,每个领域都是很大的空间,孩子的知识储备会有很大的提升,机器人每个都是不一样的,她就像小孩子一样,是通过孩子能自己掌握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。
机器人课程培训让孩子学会合作的重要性,机器人课程培训会有很多的团体活动,能让孩子在一起能够进行的协作的,每个孩子都会在其中加入进来,每个孩子进行自己的工作的,每个孩子都会有存在感,孩子的协作能力会得到提高,每个孩子都会明白,一个人的能力和作用再高,也抵不住团队的作用,团队能让孩子的感觉到存在感,团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性,孩子有了存在感,就会喜欢上这个职业。孩子也不会孤单,孩子的会有很多的伙伴,孩子的成长中,有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。
机器人课程培训对孩子的`性格培养有很大的帮助,现在家里大多数都是一个孩子,同龄的小孩没有沟通孩子会使很孤僻,家中只有一个孩子就会让孩子很孤单,每个孩子的小时候都是很孤单,孩子的成长需要陪伴,家长不一定会时时刻刻陪在孩子的身边,机器人课程培训会让很多的小孩子在一起学习沟通,能让孩子不孤单,孩子之间成为好朋友,孩子之间会有合作,每个孩子都会得到成长。
机器人课程培训对孩子的好处有很多,孩子的知识能有很大的提升,孩子的动手能力会有很大的提高,孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会很多,孩子的性格的培养让孩子能更加全面而且完整,孩子是我们的未来,孩子的努力会让家长欣慰的。
工业机器人教学心得体会 篇10
这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水平早有耳闻,但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律,内部有条不紊的秩序,员工们丰富的文化生活,都给我们留下了深刻的印象,与我们的国企相比,富-士-康更有活力,更有纪律。
我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群,该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一,但其技术水平却在全球领先,代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士,富有经验的戴博士任处长,戴博士平易近人,和蔼可亲,我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候,戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上,也是由于人工成本的增高,工业从北方转移到了南方,当南方发展起来的时候,产业又由美国国内转移到了其他国家,之后又由于一些艰苦而简单,重复性的工作没人愿意干,导致了工业机器人的大量使用。
学习的第一天上午我们,我们见识了这些机器人,这些机器人在富-士-康被叫做foxbot,有六轴和四轴的,都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频,给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍,机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的'电控组装和机构组装去参观见习,看到了大量装配中的机器人的内部结构,都是由一些伺服马达,减速机等组成,我们也细致地参观了电控箱的组装车间,对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。
接着两天我们学习了机器人软件编程基础,可以应用一些指令来操作机器人,掌握了一些基本操作,对于机器人的坐标系统有了深刻的理解,最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。
我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能,对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比,我们的编程水平有所提高,能熟练地应用示教器进行一些编程。
在学习完软件编程后,我们在经过了一天的复习后,就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课,通过自己这几天的学习,把自己所学的知识进行一个总结,选择一个题目讲课,富-士-康的工作人员作为评委;第二个项目是小组项目,把两个机器人配合起来,完成一个配合取料、放料的工作,据此完成编程,并实现两个机器人之间的相互通信;第三个项目是出三个操作和编程的题目,据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候,我们既相互合作,又有相互之间的竞争,经过努力,完成了一个个任务,最后还算顺利地完成了考试要求。
考试完后的三天,我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构,各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构,机器人的保养注意事项,机器人的日保养、季保养、年保养等内容,周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。
总之,两周时间的学习特别充实。
工业机器人教学心得体会 篇11
11月29日至12月1日,学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间,教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获:
广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道,他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品AS—mF系列。除了这些产品,专家们还给我们介绍了AS—eI系列(工程搭建,创新比赛用)、AS—RoBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品,我们可以参加很多比赛。主要是:教育部的电脑制作活动,科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。全包围设计,更安全更稳定。
针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础,软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及基础的`却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况,专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同,今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件,在编写程序时的一些注意事项,专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中,房间的穿插方法,时间的算法,左、右手原则的运用,甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案,然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中,对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍,在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍,并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件,培训为了配合硬件和软件的讲解,我们现场操作了机器人,主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题,如:在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应根据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采用两驱动轮,两驱动轮结构,灵活性强;初中采用四轮结构,力量强大。这是我在培训中的一些心得体会,希望与老师们共同学习提高!
工业机器人教学心得体会 篇12
机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
机器人制作的难易程度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练。
随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的.,也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了基本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!
如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!
工业机器人教学心得体会 篇13
1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的来自五湖四海的'其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用PID调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。
不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。
工业机器人教学心得体会 篇14
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看,学生对科学知识有了较强的渴望,泊思地机器人培训好胜心加强,乐于成功。然而,由于知识经验还存在局限性,思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段,神经系统调节能力也较差,容易受外界影响。顺利时盲目自满,遇挫折时则盲目自卑,沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状,实时给予最近的目标区,必须有效培养学生的良好习惯,培养坚韧不拔、善始善终的意志力,充分利用鞭策与激励机制,及时的鼓励或者批评,树榜样、立标杆、倡导分享,这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能,才能使学生的特长得到迅速的发展,这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中,学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习,学习的成败与其他人基本上没有关系,学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中,团队尤为重要,个人的表现必将极大的影响团队的成绩,这就迫使学生参与团队建设,必须要积极思考、相互交流分享,只有这样,团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点:VEX机器人竞赛是一场战争,它不仅仅是人与物之间的较量,它更是人与人之间的比拼,是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中,机器人要接触,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理,也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠,也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中,学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验,在不断的改进完善机器人中创新,在机器人活动中全面提高自己的综合能力,从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加VEX机器人竞赛以来,许多学生积极向上,一方面在学业上努力进取名列前茅,另一方面动脑动手形成习惯与动力,积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计,参加机器人竞赛的学生队员22人中,共获得世界比赛一等奖1人次,全国一等奖4人次,二等奖4人次,三等奖5人次,市一等奖4人次,二等奖5人次,市三等奖8人次。由于学生的全面发展,综合素质得到了极大的提高,对此,受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤:
首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动(以下简称VEX竞赛)
VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍,学生一般分成搭建手、操作手(2个)、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人,然后编写程序,完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中,需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识,需要综合解决目标问题(按照VEX规程,每一年的竞赛内容会改变,比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球,20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子)、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时,学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步,学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行VEX机器人设计之初,必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内,那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法,长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上,必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时,必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题,学生必须进行相关数学计算,多次做对比实验,才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些,学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中,总会遇到电机齿轮磨损问题(俗称“打齿轮”),这就要求学生仔细阅读英文说明书(因为目前没有中文版的'说明资料),弄清楚电机的结构细节,并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时,面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心,懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后,必然面临着机器人的整机调试问题,学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则,要求全面均衡考虑各方面的问题,必须要进行取舍、要进行调整,这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习,必须阅读初二和初三的物理课本,弄懂相关知识,提高相关能力。同时要求搭建者相互合作,充分交流,发挥个人特长,才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中,教师需要根据学生的身心特点,适当补充相关知识,让学生在搭建中思考,在搭建中成长。
搭建机器人过程,学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心,观察不仔细,粗枝大叶,丢三落四,然而经常事与愿违,学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成VEX机器人过程中,总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题,学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好,这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨,迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力,对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步,学生的机器人初步搭建好以后,学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时,就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言(中文版的)的程序设计流程图,让学生真正懂得程序设计的意义,再根据学生搭建的机器人设计出手动程序(遥控器使用),再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人,让机器人动起来时,几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中,教师需要根据程序设计的特点,最好先使用中文版软件进行教学,在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠,还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中,要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间,注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工,主要就是这两大块:结构搭建与程序设计,分工不分家,团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中,我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录,做好每次进行机器人训练的工程记录,每次训练后都要有小结和反思,要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步,操控机器人,进行对抗赛学生的机器人搭建好了,也能够动起来了,这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生,都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具(男女学生都喜欢,男孩子更甚)。试用机器人,发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时,会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是,根据学生自己的选择,4~5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人,两个以上的操控手,其他同学主攻编程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍摄对抗赛的科学DV)或者主攻队长一职(队长需要最全面的知识与能力,但不一定操控最好)。我们要求,每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面:搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中,学生们空前团结,因为学生们都知道:团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功,每一个学生都清楚自己的任务,意识到自己的责任,队内的每个同学都会真心学习,交流沟通,学生们会彼此提醒,彼此督促,潜心研究规则,商讨战略战术,仔细体会操控细节,反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处,对薄弱处进行改进。在对抗赛后,总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状,适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评,强化目标意识与责任意识,使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到,学生在进行机器人完善与比赛的过程中,学生的责任意识与意志力得到极大提高,学生的团队意识与协调能力得到极大提高,学生的动手能力与创新能力得到极大提高,学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
第五步,正式比赛在经过一系列对抗赛后,学生们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短,只有两三天。然而,在这个比赛时段,学生还是会有很多收获。学生首先要熟悉比赛场地,要进行机器人的现场调试,整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中.学生们在教练的带领下,各司其职,围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序,操控手默默的在操控机器人,静静的体会机器人的动作过程,搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录,队长也不会闲着,他们会紧张的观察着对手的表现,根据具体情况,作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排……
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢,学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训,写出相关的体会感受,写出最终的工程档案手册(包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单),准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者,还可以在教师的指导下,准备制作科学DV、或者是进行科技小发明,或者是撰写科技小论文,也有同学开始做查新报告等。
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